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AGV小车与快速卷帘门的联动方案
 
  随着科技的不断发展,让我们的生活与工作变得越来越有便利性,智能自动化正在不断的替代人工。比如现在比较受工厂欢迎的AGV自动搬运车,可以根据设定好的引导路线在工厂内灵活的行驶,AGV小车具有行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好等优势。AGV小车自动行驶是完全没有问题的,但是通道使用的门能不能配合AGV小车开关才是要考虑的问题,要不然就会对AGV小车的运行造成阻碍。
 
  一般的普通隔断是无法自动开关的,现在的工厂车间内部都开始使用西朗智能的快速卷帘门,快速卷帘门可以感应人员或物体进行开关,并且可以满足每天频繁的使用。最重要的是快速卷帘门预留的控制端口可以与AGV小车等不同的自动化设备进行联动。下面我们通过几个图片详细了解AGV小车与快速卷帘门的联动方案。

1.开门信号申请:(无源信号)

AGV车辆经过快速卷帘门前,发出开门信号申请,快速卷帘门通过FWD端囗接收AGV总控发出的开门信号,自动开门。

  

2.开门到位信号:

快速卷帘门开启至最上位置(上限位),同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控,总控指挥车辆直行通过。

3.关门信号申请:

AGV车辆通过快速卷帘门后,向总控发出关门申请,快速卷帘门通过REV端口接收,自动关门。

 

 

4.故障输出/输入:

西朗快速门同时可以向AGV车辆发出故障报警信号,根据情况判断是否要继续通过。

 
  西朗的快速卷帘门是通过无源信号外接AGV设备的,一般的快速卷帘门控制系统目前还不具备这种操作模式。西朗快速卷帘门控制系统装有接收信号的装置,而AGV小车可以匹配的发射信号装置。以上关于AGV小车与快速卷帘门的联动方案是西朗门业所设计,盗者必究!如果你想要更深入的了解,可以联系西朗门业工作人员,或者有更好的方法也欢迎您分享给大家。
 
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文章来源:http://www.seranghenan.com/te_news_news/2019-08-13/95561.chtml